Traitement des signaux EMG

Table des matières

RESUME
ABSTRACT
AVANT-PROPOS
TABLE DES MATIERES
LISTE DES FIGURES
LISTE DES TABLEAUX
LISTE DES SYMBOLES
1 Introduction 
2 Revue de littérature 
2.1 Revue de l’identification de système par méthodes paramétriques
2.1.1 Cas général de l’identification par méthodes paramétriques
2.1.2 Cas spéciaux
2.1.3 Résolution des modèles
2.2 Traitement des signaux EMG
2.2.1 Pré-processeurs EMG
2.3 Littérature portant sur la relation EMG à couple / force
3 Objectifs 
3.1 Comparer plusieurs méthodes pour trouver la meilleure
3.1.1 Type de pré-processeur
3.1.2 Type de méthode pour identifier le point d’opération
3.1.3 Type de système d’identification
3.1.4 Ordredu système
3.2 Vitesse d’activation du système
4 Expérimentation et méthodologie 
4.1 Présentation de l’expérience
4.2 Matériel expérimental
4.2.1 Calibrage des instruments
4.2.2 Entraînement
4.2.3 Tests expérimentaux effectuées pour le système d’identification
4.2.4 Fin des tests expérimentaux
4.3 Traitement des signaux
4.3.1 Première tranche de calculs
4.3.2 Seconde tranche de calcul
4.4 Performance
4.5 Comparaison des résultats
4.6 Matériel de traitement des signaux
5 Résultats 
5.1 Types de résultats d’intérêt
5.2 Construction des tableaux de résultats
5.2.1 Moyennage des données pour chaque ordre
5.2.2 Globalisation des graphiques de moyennage par ordre
5.2.3 Tableaux de résultats
5.2.4 Aspect des données d’identification
5.3 Graphique de pôles et de zéros
6 Discussion 
6.1 Ordre du système
6.1.1 Positionnement des pôles et des zéros
6.1.2 Influence du nombre de pôles et de zéros du système
6.1.3 Courbe de l’erreur en fonction de l’ordre, du nombre de points et variance des coefficients du système
6.2 Analyse de l’erreur
6.3 Le point d’opération
6.4 Meilleure méthode pour faire l’identification globale
6.4.1 Activation rapide
6.4.2 Activation lente
6.4.3 Combinaison de pré-processeur et système d’identification
6.4.4 Problèmes de convergence
7 Conclusion 
BIBLIOGRAPHIE
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
ADocumentation utilisée pour l’expérimentation
A.l Annonce de journal
A.2 Formulaire de réponse téléphonique
A.3 Formulaire de consentement
A.4 Expérimentation
A.4.1 Documentation pour la personne en charge du PC MW
A.4.2 Documentation pour la personne encharge du PC Target
B Preuves et méthodes de calculs pour l’identification de système
B. l Point d’opération et perturbation basse fréquence
B.1.1 Identification du point d’opération
B. 1.2 Identification à partir de la dérivée
B. 2 Critère d’optimisation dans le domaine fréquentiel
C Normalisation des signaux EMG 
C. l Calcul des biais
C. 2 Calcul des gains de normalisation
D Résultats 
D. l Graphiques des résultats
D. l.l ARX avec moyenne dans les données lors de l’identification
D.l.2 ARX avec moyenne enlevée lors de l’identification
D.1.3 OE avec un coefficient supplémentaire (a)
D.l.4 OE avec moyenne enlevée lors de l’identification
D.2 Meilleurs fichiers
D.2.1 ARX avec moyenne dans les données lors de l’identification
D.2.2 ARX avec moyenne enlevée lors de l’identification
D.2.3 OE avec un coefficientsupplémentaire (a)
D.2.4 OE avec moyenne enlevée lors de l’identification
D.3Graphiques des distributions
D.3.1 ARX avec moyennedans les donnéeslors de l’identification
D.3.2 ARX avec moyenneenlevée lors de l’identification
D.3.3 OE avec un coefficient supplémentaire (a)
D.3.4 OE avec moyenne enlevée lors de l’identification
E Pôles et Zéros 
E.l Les Pôles et les Zéros
E. 1.1 ARX avec moyenne dans les données lors de l’identification
E. 1.2 ARX avec moyenne enlevée lors de l’identification
E. 1.3 OE avec un coefficient supplémentaire (a)
E. 1.4 OE avec moyenne enlevée lors de l’identification